Au bout de deux mois de navigation vers les côtes africaines, les navires s'engagent dans le golfe de Guinée où sont installés des comptoirs de négoce négrier, créés et administrés par la Compagnie des Indes occidentales dès 1664, puis la Compagnie du Sénégal (1673) et enfin la Compagnie de Guinée (1685). Toutes ces structures sont regroupées sous l'appellation de Compagnie d'Occident en 1718.

Les principaux comptoirs (Sainte-Catherine, Mayumba, Quiloa, Loango, Malembé, Cabinda, Ambriz) étaient implantés sur les côtes de l’ancien royaume du Congo et de l'Angola.


 
              Extrait des mémoires d'un captif :




Les voyages vers les Amériques étaient considérés comme des voyages à risque dans la mesure où le commerce des êtres humains comprenait une part d'imprévus tels que des révoltes, des épidémies, des suicides. La traversée durait deux mois en prenant soin de garder cette séparation des hommes, des femmes et des enfants tout en maintenant l'ordre et la discipline parmi l'équipage.